连接设备¶

IoT驱动程序允许任何Odoo模块与连接到IoT Box的任何设备进行实时通信。与IoT Box的通信是双向的，因此Odoo客户端可以向支持的设备发送命令并接收信息。

要为设备添加支持，我们需要：

一个 接口 ，用于检测特定类型的已连接设备
一个 驱动程序 ，用于与单个设备通信

每次启动时，IoT Box将加载连接的Odoo实例中可以找到的所有接口和驱动程序。每个模块都可以包含一个 iot_handlers 目录，该目录将被复制到IoT Box中。此目录的结构如下：

your_module
├── ...
└── iot_handlers
    ├── drivers
    │   ├── DriverName.py
    │   └── ...
    │
    └── interfaces
        ├── InterfaceName.py
        └── ...

检测设备¶

通过 接口 检测连接到IoT Box的设备。每种受支持的连接类型（USB、蓝牙、视频、打印机、串口等）都有一个接口。接口维护检测到的设备列表，并将它们与正确的驱动程序关联。

受支持的设备将出现在通过其IP地址访问的IoT Box主页上，以及连接的Odoo实例的IoT模块中。

接口¶

接口的作用是维护通过某种确定连接类型连接的设备列表。创建新接口需要：

扩展 Interface 类
设置 connection_type 类属性
实现 get_devices 方法，该方法应返回一个包含每个检测到的设备数据的字典。这些数据将作为参数传递给驱动程序的构造函数和 supported 方法。

注解

设置 _loop_delay 属性将修改调用 get_devices 之间的时间间隔。默认情况下，此间隔设置为3秒。

from odoo.addons.hw_drivers.interface import Interface

class InterfaceName(Interface):
    connection_type = 'ConnectionType'

    def get_devices(self):
        return {
            'device_identifier_1': {...},
            ...
        }

驱动程序¶

一旦接口检索到检测到的设备列表，它将遍历所有具有相同 connection_type 属性的驱动程序，并在所有检测到的设备上测试它们各自的 supported 方法。如果某个驱动程序的 supported 方法返回 True ，则将为相应的设备创建该驱动程序的实例。

注解

驱动程序的 supported 方法具有优先级顺序。子类的 supported 方法总是在父类的方法之前被测试。可以通过修改驱动程序的 priority 属性来调整此优先级。

创建新的驱动程序需要：

扩展`Driver`
设置 connection_type 类属性。
设置 device_type 、 device_connection 和 device_name 属性。
定义 supported 方法

from odoo.addons.hw_drivers.driver import Driver

class DriverName(Driver):
    connection_type = 'ConnectionType'

    def __init__(self, identifier, device):
        super(NewDriver, self).__init__(identifier, device)
        self.device_type = 'DeviceType'
        self.device_connection = 'DeviceConnection'
        self.device_name = 'DeviceName'

    @classmethod
    def supported(cls, device):
        ...

与设备通信¶

一旦您的新设备被检测到并出现在IoT模块中，下一步就是与其通信。由于IoT Box只有本地IP地址，因此只能从同一局域网内访问。因此，通信需要在浏览器端使用JavaScript进行。

该过程取决于通信的方向：- 从浏览器到IoT Box，通过操作 - 从IoT Box到浏览器，通过长轮询

这两个通道都通过同一个JS对象访问，即 DeviceProxy ，它使用IoT Box的IP和设备标识符进行实例化。

var DeviceProxy = require('iot.DeviceProxy');

var iot_device = new DeviceProxy({
    iot_ip: iot_ip,
    identifier: device_identifier
});

操作¶

操作用于指示选定的设备执行特定的操作，例如拍照、打印收据等。

注解

需要注意的是，IoT Box不会通过此路径发送“响应”，只会返回请求状态。如果操作有响应，则需要通过长轮询获取。

可以在DeviceProxy对象上执行操作。

iot_device.action(data);

在您的驱动程序中，定义一个 action 方法，当从Odoo模块调用时将执行该方法。它将调用期间提供的数据作为参数。

def action(self, data):
    ...

长轮询¶

当Odoo中的任何模块希望从特定设备读取数据时，它会创建一个监听器，该监听器由IoT Box的IP/域名和设备标识符标识，并传递一个回调函数，每当设备状态发生变化时都会调用该回调函数。回调函数会以新数据作为参数被调用。

iot_device.add_listener(this._onValueChange.bind(this));

_onValueChange: function (result) {
    ...
}

在驱动程序中，通过调用 event_manager 中的 device_changed 函数来触发事件。监听器上设置的所有回调函数都会以 self.data 作为参数被调用。

from odoo.addons.hw_drivers.event_manager import event_manager

class DriverName(Driver):
    connection_type = 'ConnectionType'

    def methodName(self):
        self.data = {
            'value': 0.5,
            ...
        }
        event_manager.device_changed(self)

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